刮板輸送機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，與我國在公完186至189年間發(fā)明的“翻車”——龍骨水車是相同的?？墒?，用刮板輸送機(jī)運(yùn)送散碎物料，是在本世紀(jì)初出現(xiàn)于工業(yè)發(fā)達(dá)的英國。早期的刮板輸送機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單輕便，那時它僅是運(yùn)煤之用，人工裝煤；運(yùn)輸能力低，每小時最多只能幾十噸；輸送機(jī)長度只幾十米；功率小，牽引鏈的強(qiáng)度也不高。經(jīng)過多年的改進(jìn)和發(fā)展，目前采工作面的刮板輸送機(jī)，除了運(yùn)煤之外，還有四種工能，給采機(jī)作運(yùn)行軌道；為拉移液壓支加作依托固定點(diǎn)；清理工作面的浮煤；懸掛電纜、水管等。刮板輸送機(jī)在綜合工作面與采煤和液壓支架配套工作。
刮板輸送機(jī)在煤礦是使用量大、消耗多的重要設(shè)備。多年來，我國制造的刮板輸送機(jī)有幾十種型號。目前，我國制造的最大的工作面的刮板輸送機(jī)，運(yùn)輸能力900t/h；裝機(jī)總功率為320KW；一條牽引鏈的破斷負(fù)荷為58T；沿水平的運(yùn)輸距離為150m；整機(jī)全部質(zhì)量204T。
工作面用刮板輸送機(jī)，按刮板鏈的型式分有三種：中單鏈型；邊雙鏈型；中雙鏈型。系列型譜中的刮板輸送機(jī)，都采用以礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈制成的刮板鏈。
刮板輸送機(jī)按功率大小分為輕、中、重型。刮板輸送機(jī)配套單電動機(jī)設(shè)計額定功率40KW及以下的為輕型；大于40KW小于90KW為中型；90KW以上的為重型。